Podle struktury a principu práce lze rozdělit na: jednosměrný motor, asynchronní motor, synchronní motor.
1 synchrónního motoru lze rozdělit na: Synchronní motor s permanentním magnetem, synchrónní motor reluktance a synchronní motor hystereze.
2 asynchronní motor lze rozdělit na: indukční motor a motor AC komutátorů.
Indukční motory lze rozdělit na třífázové asynchronní motory, jednofázové asynchronní motory a motory s indukčním stínováním.
Motor AC komutátorů lze rozdělit na: jednofázový excitační motor, motor s dvojím užití AC-DC a motor s motorem "push-and-scold".