Může být rozdělen na stejnosměrný motor a střídavý motor.
1 stejnosměrný motor Podle struktury a principu činnosti lze rozdělit: bezkartáčový stejnosměrný motor a bezkartáčový stejnosměrný motor.
Střídavý stejnosměrný motor lze rozdělit na: permanentní magnet DC motor a elektromagnetický jednosměrný motor.
Elektromagnetické rozdělení stejnosměrných motorů: série DC motoru excitace, zkratový excitační stejnosměrný motor, excitační stejnosměrný motor a sdružený stejnosměrný motor.
Permanentní magnet DC motorové divize: vznětový motor s permanentním magnetem vzácných zemin, stejnosměrný motor s permanentním magnetem s ferity a stejnosměrný motor s permanentním magnetem z hliníku, niklu a kobaltu.
2 střídavý motor lze také rozdělit na: jednofázový motor a třífázový motor.